T01A · rpm
Motor / ESC
Motor başına akım ve devir
Programlanabilir güç kaynağı ve ESC telemetrisi (DShot)
Elle test
Çoğu üreticide her İHA bir pilotla kısa bir test uçuşuna çıkıyor ya da teknisyen tarafından elle kontrol ediliyor.
İHA bant sonu test kabini · konsept
Test uçuşu değil. Test kabini.
Seri üretilen İHA'lar için yapay zekâ destekli bant sonu test kabini. Her araç sahaya çıkmadan önce aynı prosedürle ölçülür, karara bağlanır ve kayda geçer.
Prototip geliştiriliyor · Ankara
- 1Termal kamera
- 2Görüntü işleme kameraları
- 3Koruma kafesi
- 4Yük hücresi · itki ölçümü
- 5Titreşim platformu
- 6Güç kaynağı · NVIDIA Jetson
TEST SIRASI · HEDEF ~5 DK
- Motor/ESCA·rpm
- İtkigf
- TitreşimHz
- BağlantıIMU
- Servo°
- Termal°C/s
Problem
Üretim hızlanıyor. Test yetişemiyor.
Darboğaz
Pilota ve hava koşullarına bağlı test, üretim arttıkça hattın en yavaş halkası oluyor.
Gözden kaçan hatalar
Dengesiz pervane, zayıf lehim, gevşek konektör ve aşırı ısınan ESC kısa bir uçuşta çoğu zaman fark edilmiyor.
Kayıt yok
Test sonuçları sistematik olarak toplanmadığı için hatanın hangi aşamadan geldiği bulunamıyor.
Nasıl çalışır
Dört adım. Her üründe aynı prosedür.
Yerleştir
Operatör banttan çıkan İHA'yı kabindeki modüler fikstüre yerleştirir.
Test et
Kabin altı testi otomatik çalıştırır; hedef süre ürün başına yaklaşık 5 dakika.
Karar ver
Yapay zekâ ölçümleri sağlam ürün profiliyle karşılaştırır: GEÇTİ ya da KALDI, olası nedeniyle birlikte.
Kaydet
Sonuç seri numarasıyla kalite paneline işlenir.
Testler
Pilotun gözünden kaçanı sensörler ölçer.
T02gf
İtki
Gaz kademelerinde toplam itki
Yük hücresiyle ölçülür, sağlam ürünlerin referans aralığıyla karşılaştırılır.
T03Hz
Titreşim · pervane balansı
Dengesiz pervane, rulman sorunu
İvmeölçer ve mikrofonla motor bazında frekans analizi
T04kesinti
Titreşim taraması
Gevşek konektör, kötü lehim
Kısa titreşim altında telemetri, video ve IMU izlenir; sinyal kesilirse bağlantı gevşektir.
T05°
Servo · kontrol yüzeyi
Sabit kanat ve VTOL'de servo açıları
Kamera ve görüntü işlemeyle komut verilen ve ölçülen açı karşılaştırılır.
T06°C/sn
Termal analiz
Aşırı ısınan bileşen
Termal kamerayla mutlak sıcaklık yerine ısınma hızı ölçülür; kötü lehim ve arızalı faz daha hızlı ısınır.
Tanıtım
RTFLab, 1 dakika 46 saniyede.
Konsept gösterimidir; görseller ve değerler temsilidir.
Yapay zekâ ve veri
Az veriyle öğrenir. Her ürünü kayda geçirir.
- Az sayıda sağlam üründen referans profil öğrenir, normalden sapanı işaretler.
- Hatalı numune toplamaya gerek kalmadan yeni bir İHA modeline hızla uyarlanır.
- Kabinin içinde, NVIDIA Jetson uç bilgisayarında çalışır.
- Kalite paneli: ilk geçiş verimi, hata dağılımı, kök neden analizi ve çoklu hat takibi.
İlk geçiş verimi%96,4
Bugün test edilen312
Hatalı ürün11
| Seri no | Sonuç | Neden |
|---|---|---|
| RTF-2611-0047 | KALDI | M3 pervane dengesizliği |
| RTF-2611-0048 | GEÇTİ | — |
| RTF-2611-0049 | GEÇTİ | — |
| RTF-2611-0050 | KALDI | ESC-2 hızlı ısınma |
Modülerlik
Tek kabin. Modüler fikstürler.
Multirotor
FPV ve ticari platformlar · ilk odak
VTOL
Hibrit platformlar
Sabit kanat
2 m kanat açıklığına kadar
Neden RTFLab
Daha hızlı test. Daha düşük maliyet. Sahada daha az arıza.
Pilottan ve havadan bağımsız
Günün her saatinde, aynı standartta test.
Hatalar fabrikada kalır
İade, garanti ve görev başarısızlığı maliyetleri azalır.
İzlenebilir kalite
Her ürün için kayıtlı test raporu; savunma ve kurumsal müşterilere kalite kanıtı.
Hazır platform
Orta ölçekli üretici kendi sistemini kurmadan otomatik teste geçer; büyük üretici her yeni hat için özel düzenek geliştirmez.
Erişilebilir ve çoğaltılabilir
Robot kollu, proje bazlı çözümlere göre daha düşük maliyetli, modüler bir kabin.
İş modeli: kabin satışı ve kalite paneli ile yapay zekâ için yıllık yazılım lisansı.
Yol haritası
Kabinden test merkezine.
- Şu an
Prototip kabin
FPV ve küçük multirotor
Pilot üretici
Gerçek bir üretim hattında saha doğrulaması
Yeni fikstürler
VTOL, sabit kanat ve çoklu hat paneli
Test merkezi
Çevresel ve dayanıklılık testleriyle uçtan uca İHA test merkezi
Ekip
İHA'yı tasarlamış, kodlamış ve yarışmada uçurmuş bir ekip.
Hüseyin Şevket AkarKurucu Ortak · Yapay Zekâ ve Yazılım
Mehmet Salih TaştanKurucu Ortak · Donanım ve Sistem Entegrasyonu
Mesut Ensar YazarKurucu Ortak · Gömülü ve Arayüz Yazılımı
ALTEK takımıyla TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması 2025 ve 2026 finalisti · 2026 En Özgün Yazılım Ödülü
İletişim
Seri üretim yapıyorsanız konuşalım.
Pilot üretici olarak kabinin ilk saha kurulumunu birlikte planlayalım. Yatırımcı ve program görüşmelerine de açığız.